Curso de verano de RobotCraft

RobotCraft es un programa intensivo de prácticas y cursos de verano de dos meses. Después del tremendo éxito de las ediciones pasadas, la séptima edición de RobotCraft llegará en el verano de 2022.

Asistencia

La asistencia del pasante se evalúa utilizando las tarjetas RFID únicas que se utilizan como identificación individual. Para obtener el certificado, el pasante deberá cumplir con la siguiente asistencia:

• Lecciones (clases teóricas, seminarios, talleres, etc.): 60 de 84 horas
• Laboratorio: 24 de las 36 horas (4 de los laboratorios de 6 semanas) *

* La asistencia fuera de los días de laboratorio predefinidos no compensa los laboratorios faltantes.

Ingeniarius / Ingeniarius

Programa

Artesanía # 1 (C1): Introducción a la robótica (4,5 horas T)

• Presentación de conferencistas, mentores y pasantes (T)
• Presentación de RobotCraft y las diferentes artesanías que lo componen (T)
• Introducción a la robótica, describiendo la historia de la robótica y su evolución (T)
• Presentar morfologías de robots móviles, a saber, sensores y actuadores (T)
• Breve revisión de la literatura relacionada con la robótica, presentando los conceptos teóricos básicos necesarios (T)

Ingeniarius / Ingeniarius

Craft # 2 (C2): Introducción a la programación (16,5 horas T)

• Introducción a la programación C / C ++ (T)

Artesanía # 3 (C3): Mecatrónica (6 horas T | 6 horas L | 6 horas H)

• Introducción a la electromecánica en robótica móvil (T)
• Montaje electromecánico de la plataforma robótica móvil (L)

Craft # 4 (C4): Programación de robótica móvil (12 horas T | 12 horas L | 12 horas H)

• Introducción al lenguaje C aplicado a la programación Arduino (T)
• Describir las características de las soluciones Arduino y el microcontrolador ATMEL (p. Ej., Arquitectura de hardware, ciclos, configuración de pines, comunicaciones), utilizando la placa Arduino Mega (T)
• Identificar las diferentes tecnologías de comunicación inalámbrica utilizadas en robótica (por ejemplo, RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T)
• Introducción a algoritmos de bajo nivel, diagramas de flujo y pseudocódigo (T)
• Adquirir habilidades en la práctica de sensores y actuadores utilizada en robótica (T | L)
• Desarrolle una aplicación cinemática diferencial típica usando Arduino Mega (L | H)

Craft # 5 (C5): Introducción a Linux (12 horas T)

• Introducción al sistema operativo Linux (T)

Craft # 6 (C6): Sistema operativo de robot (24 horas T | 12 horas L | 12 horas H)

• Introducción a ROS (T)
• Describir las características de ROS (p. Ej., Pilas, publicación-suscripción, temas, rosserial) y proporcionar ejemplos específicos y estudios de casos (T)
• Presenta simuladores compatibles con ROS, como Morse, Stage y Gazebo (T)
• Introducción a algoritmos de alto nivel, diagramas de flujo y pseudocódigo (T)
• Siga el tutorial de ROS en el entorno de simulación (T | L)
• Explore rosserial para Arduino - comunicación ROS (T | L)
• Desarrolle una aplicación típica de detección remota utilizando Arduino y ROS (L | H)

Oficio # 7 (C7): Inteligencia artificial (6 horas T | 6 horas L | 6 horas H)

• Introducción a la Inteligencia Artificial, presentando diferentes paradigmas y algunas aplicaciones reales (T)
• Introducción e importancia de la integración de modelos de inspiración biológica en robótica (T)
• Formalizar un enfoque robótico móvil, diseñar algoritmos inspirados biológicamente y máquinas de estados finitos (T | L)
• Desarrollar una arquitectura de transmisión para intercambiar todos los datos necesarios entre Arduino Mega y Raspberry Pi 3 (por ejemplo, lecturas de sensores, lecturas de codificadores, control de actuadores, etc.) (L | H)

Artesanía # 8 (C8): Competencia (6 horas T | 27 horas O)

• Discusión de los eventos competitivos, reglas y premios (T)
• Consolide los conceptos aprendidos en todos los oficios y pruebe la plataforma robótica móvil en un escenario específico (O)

LenaertsDaan / pixabay

Solicitud

La aplicación del programa incluye un kit de bienvenida y acceso a todas las manualidades y otros eventos, como viajes, previstos por la organización.

La solicitud “anticipada” finaliza el 30 de abril de 2022 y las tarifas de solicitud “regular” se aplican desde el 1 de mayo hasta el 31 de mayo de 2022 . No se aceptarán solicitudes después de esa fecha.

Tarifa

* Requiere la presentación de prueba durante el proceso de solicitud.

Costos de vida

Habrá los costos de vida típicos, como habitación, comida, etc., naturalmente. Yo diría que, para todo el programa de 2 meses, ya incluidos los costes de inscripción en RobotCraft, cada alumno debería estar dispuesto a gastar unos 1370 €.

ECTS

Como regla general, RobotCraft no contribuye con ECTS (European Credit Transfer System) a su curso académico en curso, a menos que su Universidad se comunique con nosotros al respecto. En este caso, se puede llegar a un acuerdo para ofrecer un número determinado de ECTS como parte de su formación académica.

Pago

La tarifa de pago solo cubre el programa de formación RobotCraft. Por tanto, no cubre gastos como alojamiento, alimentación y otras actividades remuneradas.

Todo el material suministrado en el curso está en manos de Ingeniarius, Ltd. y es propiedad de la empresa.

Base de la robótica móvil

Adquirir conceptos de modelado 3D, impresión 3D y electromecánica, aplicados al diseño de robots móviles.

Programación de robótica

Explore la plataforma Arduino y el marco ROS para el control de bajo y alto nivel de robots móviles.

Construye tu propio robot

¡Consolide todos los conceptos enseñados para el diseño de una plataforma robótica móvil y compita con sus amigos!

Programa

Manualidades #1 (C1): Introducción a la Robótica (4,5h T)

• Presentación de profesores, mentores y pasantes (T);
• Presentación de RobotCraft 2022 y las distintas embarcaciones que lo componen (T);
• Introducción a la robótica, describiendo la historia de la robótica y su evolución (T);
• Presentación de morfologías de robots móviles, a saber, sensores y actuadores (T);
• Breve revisión de la literatura relacionada con la robótica, presentando los conceptos teóricos básicos necesarios (T);

Manualidades #2 (C2): Introducción a la Programación (16,5h T)

• Introducción a la programación C/C++ (T);

Artesanía #3 (C3): Mecatrónica (6h T | 6h L | 6h H)

• Introducción a la electromecánica en robótica móvil (T);
• Montaje electromecánico de la plataforma robótica móvil (L).

Artesanía #4 (C4): Programación de Robótica Móvil (12h T | 12h L | 12h H)

• Introducción al lenguaje C aplicado a la programación Arduino (T);
• Describir las características de las soluciones Arduino y el microcontrolador ATMEL (p. ej., arquitectura de hardware, ciclos, configuración de pines, comunicaciones), utilizando la placa Arduino Mega (T);
• Identificar las diferentes tecnologías de comunicación inalámbrica utilizadas en robótica (p. ej., RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T);
• Introducción a algoritmos de bajo nivel, diagramas de flujo y pseudocódigo (T);
• Adquirir habilidades en la práctica de sensores y actuadores utilizados en robótica (T | L);
• Desarrolle una aplicación cinemática diferencial típica utilizando Arduino Mega (L | H).

Manual #5 (C5): Introducción a Linux (12h T)

• Introducción al sistema operativo Linux (T);

Craft #6 (C6): Sistema Operativo de Robot (24h T | 12h L | 12h H)

• Introducción a ROS (T);
• Describir las características de ROS (p. ej., pilas, publicación-suscripción, temas, rosserial) y proporcione ejemplos específicos y estudios de casos (T);
• Presentar simuladores compatibles con ROS, como Morse, Stage y Gazebo (T);
• Introducción a algoritmos de alto nivel, diagramas de flujo y pseudocódigo (T);
• Siga el tutorial de ROS en el entorno de simulación (T | L);
• Explore rosserial para Arduino: comunicación ROS (T | L);
• Desarrolle una aplicación típica de detección remota usando Arduino y ROS (L | H).

Artesanía #7 (C7): Inteligencia artificial (6h T | 6h L | 6h H)

• Introducción a la Inteligencia Artificial, presentando diferentes paradigmas y algunas aplicaciones reales (T);
• Introducción e importancia de integrar modelos de inspiración biológica en robótica (T);
• Formalizar un enfoque robótico móvil, idear algoritmos inspirados en la biología y máquinas de estado finito (T | L);
• Desarrollar una arquitectura de transmisión para intercambiar todos los datos necesarios entre Arduino Mega y Raspberry Pi 3 (por ejemplo, lecturas de sensores, lecturas de codificadores, control de actuadores, etc.) (L | H);

Artesanía #8 (C8): Competición (6h T | 27h O)

• Discusión de los eventos competitivos, reglas y premios (T);
• Consolide los conceptos aprendidos en todos los oficios y pruebe la plataforma robótica móvil bajo un escenario específico (O).